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관련 포스팅Docker 설치Docker 명령어 모음NVIDIA Container Toolkit 설치Docker를 통한 ROS2 Humble 설치     지난 포스팅 Docker를 통한 ROS2 Humble 설치를 진행하고 나서 재부팅 이후에 `qt.qpa.xcb: could not connect to display` 이슈가 발생했다.qt.qpa.xcb: could not connect to display :1qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.This application failed to start because no Qt platform plugin could be initia..

관련 포스팅Docker 설치Docker 명령어 모음    NVIDIA Container ToolkitDocker 컨테이너 내에서도 NVIDIA GPU를 사용할 수 있도록 지원하는 도구    Installationcurl -fsSL https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-keyring.gpg \ && curl -s -L https://nvidia.github.io/libnvidia-container/stable/deb/nvidia-container-toolkit.list | \ sed 's#deb https://#deb [s..

관련 포스팅Docker 설치Docker 명령어 모음NVIDIA Container Toolkit 설치Docker를 통한 ROS2 Humble 설치 (2)    ROS distroUbuntu 버전에 따라 사용할 수 있는 ROS distro가 다르다.Ubuntu 22.04ROS 2 Humble HawksbillUbuntu 24.04ROS 2 Jazzy Jalisco  ROS 배포 비율2025년 1월 1일 기준 Humble은 48% 비율을 갖고 있고, 그만큼 안정적이다.   ROS 2 Humble을 Docker로 설치하려는 이유나의 경우 Ubuntu 24.04가 설치되어있고, 다른 배포판에 비해 안정적인 ROS 2 Humble을 사용하고자 하기에 docker로 설치하려고 한다.   Docker를 통한 ROS 2..

이번 포스팅은 멀티 부팅이 어려운 환경에서 VMWare를 통한 Ubuntu 설치에 대해 알아보려고 한다.  Ubuntu 22.04 먼저 Ubuntu 22.04.5 LTS의 iso 이미지 파일을 다운로드한다. Windows는 Desktop (AMD64), intel MacOS는 Live Server(AMD64), Slilcon MacOS는 Live Server (ARM64) 이미지를 사용한다.Server는 CLI용으로 추후에 ubuntu-desktop나 ubuntu-desktop-minimal 설치를 진행하면 GUI로 사용이 가능하다.  AMD64 (Desktop, Server) Ubuntu 22.04.5 LTS (Jammy Jellyfish)Select an image Ubuntu is distribut..

관련 포스팅터미널 에뮬레이터 비교WezTerm 설치  Ghostty 설치 GitHub - mkasberg/ghostty-ubuntu: Ubuntu/Debian (.deb) packages for GhosttyUbuntu/Debian (.deb) packages for Ghostty. Contribute to mkasberg/ghostty-ubuntu development by creating an account on GitHub.github.com /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/mkasberg/ghostty-ubuntu/HEAD/install.sh)"  설정`~/.config/ghostty/config` 파일을 수정하면 된다...

관련 포스팅터미널 에뮬레이터 비교Ghostty 설치  기존에는 터미널 에뮬레이터로 `Alacritty`를 사용하고 있었는데 `WezTerm`과 `Ghostty`가 궁금하여 설치해보려고 한다.   WezTerm Lua 기반의 터미널 에뮬레이터 Linux - Wez's Terminal EmulatorWez's Terminal Emulatorwezterm.orgcurl -fsSL https://apt.fury.io/wez/gpg.key | sudo gpg --yes --dearmor -o /etc/apt/keyrings/wezterm-fury.gpgecho 'deb [signed-by=/etc/apt/keyrings/wezterm-fury.gpg] https://apt.fury.io/wez/ * *' | su..