전체 글37 ROS2 RTAB-Map 시뮬레이션 1. RTAB-Map 설치sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rtabmap-rossudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rmw-cyclonedds-cpp `~/.bashrc` 또는 `~/.zshrc` 에 추가## RTAB-Map's logging with RCLCPP's logsexport RCUTILS_LOGGING_USE_STDOUT=1export RCUTILS_LOGGING_BUFFERED_STREAM=1# Optional, but if you like colored logs:export RCUTILS_COLORIZED_OUTPUT=1## RTAB-Map's GUI with Cyclone DDSexport RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cycl.. 2025. 4. 9. ROS2 Cartographer & Nav2 - Gazebo로 시뮬레이션 개요Gazebo 시뮬레이터를 통해 오픈 소스 SLAM `cartographer`를 실습한다. 1. Package 설치 Gazebo로봇 시스템 개발 및 테스트에 필요한 시뮬레이션을 위한 로봇, 센서, 환경 모델 등을 지원하고 물리 엔진을 탑재하여 실제와 근사한 결과를 얻을 수 있는 3차원 시뮬레이터# Gazebo 패키지sudo apt install install -y \ ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros \ ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-pkgs \ ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros2-control Turtlebot3ROBOTIS에서 만든 ROS 기반의 모바일 로봇# turtlebot3 로봇 플랫폼 패키지sudo apt install -y \.. 2025. 4. 5. 파이썬 버전 관리 Pyenv 설치 Pyenv 설치Build Dependenciessudo apt update; sudo apt install build-essential libssl-dev zlib1g-dev \libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev curl git \libncursesw5-dev xz-utils tk-dev libxml2-dev libxmlsec1-dev libffi-dev liblzma-dev Installationcurl -fsSL https://pyenv.run | bash bashecho 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.bashrcecho '[[ -d $PYENV_ROOT/bin ]] && export PATH="$PYENV_ROOT/.. 2025. 4. 3. ROS2 CARLA Autoware Bridge 1. NVIDIA Container Toolkit, ROS2 Humble Docker 설치 NVIDIA Container Toolkit 설치관련 포스팅Docker 설치Docker 명령어 모음 NVIDIA Container ToolkitDocker 컨테이너 내에서도 NVIDIA GPU를 사용할 수 있도록 지원하는 도구 Installationcurl -fsSL https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgksoheelog.com Docker를 통한 ROS2 Humble 재설치: with CUDA & GUI 환경관련 포스팅Docker 설치Docker 명령어 모음NVIDIA Container Toolkit 설치Docker를 통한 ROS2 Humble 설치 .. 2025. 3. 28. CARLA Simulator 설치 GitHub - carla-simulator/carla: Open-source simulator for autonomous driving research.Open-source simulator for autonomous driving research. - carla-simulator/carlagithub.comhttps://carla-ue5.readthedocs.io/en/latest/ Recommended Systembranchue5-devue5devStable0.1 https://github.com/carla-simulator/carla/tree/ue5-devhttps://github.com/carla-simulator/carla/tree/ue5devStable0.1OSUbuntu 22.04 Win.. 2025. 3. 27. Github Token 발급하기 + Token 인증 자동화 개요초기 세팅 단계에서 `git clone`이나 `git pull`을 하는 경우 username과 password를 묻는 경우가 있다.하지만 더이상 패스워드 인증은 불가하며 토큰 발급을 해주어야 한다.Username for 'https://github.com': Password for 'https://@github.com':remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021. remote: Please see https://docs.github.com/get-started/getting-started-with-git/about-remote-repositories#cloning-with-https-urls for inform.. 2025. 3. 27. 이전 1 2 3 4 ··· 7 다음
